Top ve Kiriş Deney Düzeneği (Ball and Beam)
Kararsız sistemlerin dengelenmesi üzerine kurgulanmış klasik bir eğitim aracıdır.
Laboratuvarımızda bu sistem ile:
• Sistemin diferansiyel denklemlerle modellenmesi,
• Doğrusallaştırma tekniklerinin uygulanması,
• Hassas konum kontrolü için PID ve kök-yer eğrisi tabanlı tasarımlar yapılabilmektedir.
2 DOF Helikopter Deney Düzeneği
Havacılık sistemlerinin dinamik davranışlarını inceleyen iki serbestlik dereceli bir platformdur.
Laboratuvarımızda bu düzenek ile:
• Çok değişkenli (MIMO) sistemlerin kontrolü,
• Cayroskopik etkiler ve tork analizi,
• LQR ve MPC gibi gelişmiş kontrol algoritmalarının testi gerçekleştirilebilmektedir.
Motor İtki Kontrol İstasyonu (Thrust Control)
Motor itme kuvvetinin hassas ölçümü ve optimizasyonu için tasarlanmıştır.
Laboratuvarımızda bu istasyon ile:
• Jet veya pervane motorlarının itki karakteristiklerinin belirlenmesi,
• İtki kontrol sistemlerinin (thrust controller) tasarımı ve analizi,
• Havacılık uygulamalarına yönelik sistem optimizasyonu çalışmaları yürütülebilmektedir.
Top ve Plaka Deney Düzeneği (Ball and Plate)
İki eksenli bir düzlemde serbestçe hareket eden bir topun konumunu kontrol eder.
Laboratuvarımızda bu sistem ile:
• İki boyutlu (2D) konum kontrolü uygulamaları,
• Gelişmiş doğrusal olmayan kontrol stratejilerinin test edilmesi,
• Yörünge takibi ve karmaşık yüzey dinamiklerinin incelenmesi mümkündür.
DJI Tello İHA (Drone)
Dahili sensör mimarisiyle otonom görevler icra edebilen bir platformdur.
Laboratuvarımızda Tello İHA ile:
• Görüntü işleme tabanlı kontrol (yüz tespiti ve takip),
• Bilgisayarlı görü verileriyle otonom görev gerçeklenmesi,
• Kablosuz haberleşme üzerinden gerçek zamanlı kontrol çalışmaları yapılmaktadır.
